De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Smart-Assistant

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

Binnen het SmartAssistant project zijn drie verschillende disciplines actief geweest om een robotassistent te ontwikkelen voor de robotmatch 2012. Deze wedstrijd aan de Hogeschool voor de Kunsten Utrecht vereist een humanoïde9 robotassistent die in staat is studenten te assisteren bij hun studie.
Gedurende het project zijn twee afstuderende mechatronici actief geweest als projectleiders. De mechanisch gerichte student heeft met name contact onderhouden met de kunst studenten van het St. Joost om de skin te ontwerpen. De elektra / software georiënteerde afstudeerder, de auteur van dit document, heeft de leiding van de ondersteunende TI studenten in handen genomen.
De werkzaamheden waarmee hij zich bezighield naast het aansturen van de bovengenoemde groep studenten onder anderen:
- Het ontwerpen van de mobiele energievoorziening en energiemanagement systeem.
- Het maken van een presentatiemodule met de aanwezige beamer.
- Vooronderzoek voor o.a. de vernieuwde spraakmodule, inlogmethoden, routebeschrijving binnen het gebouw.

Om de robot af te werken is de programmatuur van de Arduino1 geheel herschreven en is veel gewijzigd en toegevoegd aan het hoofdprogramma in C#.

Aan het eind van de projectperiode is de gehele robot herontwikkeld en uitgerust met een behuizing, de skin. De robot ziet er meer uit als een assistent en heeft meer functionaliteit om dit doel te onderbouwen.

Gedurende het project zijn veel aspecten aan de robot gewijzigd en toegevoegd en is hiermee een grote stap dichterbij inzetbaarheid gemaakt. Gebruikers kunnen niet langer gebruik maken van skype of direct op de robot printen.
In ruil daarvoor kunnen zij wel veel uitgebreider de robot bedienen met spraakcommando's. Printen kan op de student account via het netwerk. Een student kan de robot gebruiken als presentatie medium.
Bovendien is de robot zo aangepast dat deze nu zonder netstroom kan functioneren.

Toon meer
OrganisatieAvans Hogeschool
AfdelingATM Academie voor Technologie en Management
TypeBachelor
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk