De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Obstacle Detection and Demonstration System (ODDS)

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Obstacle Detection and Demonstration System (ODDS)

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

DevLab heeft als doel binnen acht jaar een vliegende autonome vlinder genaamd "Atalanta" ontwikkelen. Dit probleem bestrijkt veel deelproblemen: laten vliegen, stabilisatie, autonome
piloot, obstakelinformatie inwinnen. Bij obstakelinformatie vergaren, komt het project ODDS (Obstacle Detection & Demonstration System) kijken. ODDS is in 2008 gestart door Bram
Staps in opdracht van Wim Hendriksen (DevLab) in samenwerking met Avans Hogeschool Breda en de begeleidend docent Jos Mulder.

De opdracht vanuit DevLab luidde als volgt: Ontwerp een systeem dat lichter dan tien gram is, minder dan zes Watt gebruikt dat obstakels kan detecteren, zodat de autonome Atalanta
straks zonder botsingen kan vliegen. Bijkomend probleem was dat met deze requirements er een zeer lichte en zuinige microcontroller nodig is. Dit leidde weer een tot een restrictie van maximaal 4 kB RAM en 8 Mhz als resources voor het gehele Atalanta systeem.

Na deze opdracht aangenomen te hebben en de requirements gekwantificeerd te hebben is er onderzoek gedaan naar de methode, die in voldoende mate obstakels zou detecteren zonder de randvoorwaarden te schaden. Hierna is ODDS en het pilootsysteem gemodelleerd
in UML en aangetoond dat de piloot voldoende informatie heeft aan de output van ODDS. Voor het vervolg van het project is er een aantal documenten gerealiseerd zodat duidelijk is wat de interface tussen het pilootsysteem en ODDS moet zijn en hoe ODDS werkt. Na het
aantonen dat de beoogde methode binnen de grenzen van de hardware lag is er een prototype gemaakt en gedemonstreerd.

Uit de demonstratie van het prototype bleek dat de oplossing goed werkt in de demonstratieomgeving. Wat hierna nog restte was het documenteren van het algoritme en het gebruik ervan. Hierna is nog een onderzoek gedaan naar de sterke en zwakke punten van het algoritme.

Uit al deze onderzoeken en demonstraties kan worden geconcludeerd dat het systeem pas verbeterd kan worden als de ontwikkeling van zuinige microcontrollers sterk doorzet, zodat bepaalde compromissen doorbroken kunnen worden en de microcontroller de kracht krijgt om
met meer eisende code de enkele imperfecties in het algoritme en de hardware te neutraliseren. Het algoritme heeft met name met contrast ook nog wat imperfecties die verbeterd zouden kunnen worden. Ondanks alle beperkingen is toch er een goed prototype uitgekomen.

Toon meer
OrganisatieAvans Hogeschool
AfdelingAIM Academie voor ICT en Media
PartnersDevLab
Jaar2008
TypeBachelor
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 25 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk