De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Colt GCDC Remrobot

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Colt GCDC Remrobot

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

Een van de huidige trends op autogebied is het autonoom laten rijden van voertuigen. Sinds mei 2011 doet de HAN Automotive mee aan de Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Daarvoor zijn twee voertuigen aanwezig op de HAN, een BMW 3 serie en een Mitsubishi Colt. De GCDC is bedoeld om te demonstreren dat coöperatief rijden haalbaar is. Coöperatief rijden houd in dat er (draadloze) communicatie tussen auto’s is waarbij de een centrale computer de auto aanstuurt zonder dat daarbij menselijke handelingen nodig zijn. Een onderdeel daarvan is het verwezenlijken van de gewenste remvertraging die uit de communicatie met andere auto’s naar voren komt.

De doelstelling is om een complete remrobot te ontwikkelen die op een dergelijk manier geconstrueerd is dat hij achteraf in verschillende voertuigen ingebouwd kan worden. Het doel van dit verslag is het nader verklaren van het complete proces hoe de remrobot tot stand is gekomen. Daarbij worden onder andere de bedachten concepten behandeld eveneens als de verantwoordingen van de keuzes, onderbouwen van constructiedelen met behulp van berekeningen, de elektrische aspecten van het product (zowel soft- als hardwarematig) en de veiligheidsystemen die zowel de constructie als de software bevatten. Alle keuzes en concepten zijn gemaakt met behulp van bestaande systemen, brainstormsessies tussen projectleden, overleg met begeleiders en gesprekken met de opdrachtgever. Om benodigde delen van het remsysteem en remgedrag van het voertuig in kaart te brengen, zijn er metingen uitgevoerd.

Toon meer
OrganisatieHogeschool van Arnhem en Nijmegen
InstituutInstituut Automotive
Gepubliceerd in
Datum2012-01-05
TypeBachelorscriptie
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 25 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk