Samenvatting

Bodemverdichting is een groot probleem voor boeren. Conventionele tractoren die over de akker rijken drukken de bodem dicht wat een lagere opbrengst meebrengt. Om dit te voorkomen worden portaaltractoren gebruikt, welke niet op de weg gebruikt kunnen worden. Het idee van de Almobiel is om een tractor te ontwikkelen die in breedte verstelbaar is en de conventionele tractor kan vervangen. De wens is om deze dieselelektrisch aan te drijven. Voor een ander voertuig is onderzoek gedaan naar het elektrificeren van tractors. Deze kennis wordt in dit onderzoek gebruikt om een aandrijving voor de Almobiel te ontwikkelen. De scriptie beschrijft de berekeningen en het ontwerpproces van deze elektrische aandrijving.