Samenvatting

Om verschillende robots met elkaar te laten samenwerken is communicatie onmisbaar. Er zijn tal van communicatietechnieken ontwikkeld die allemaal verschillende eigenschappen en toepassingsgebieden hebben.
Binnen Sioux loopt een project waarbij robots ontwikkeld worden die autonoom opdrachten kunnen uitvoeren en een doel kunnen behalen door bijvoorbeeld als team samen te werken. De robots die ontwikkeld worden kunnen op elke denkbare plek op aarde of daarbuiten ingezet worden, waarbij voornamelijk gebieden zullen worden gekozen die voor mensen ontoegankelijk zijn of waar mensen te kostbaar zijn om ingezet te worden. Hierbij kan gedacht worden aan gebieden waar veel straling is, midden in een woestijn waar geen oplaadpunten zijn, ergens onder water of in het heelal. Kortom gebieden waarbij veel vereist wordt van een communicatietechniek.
Daarnaast is ook een probleem dat robots niet kunnen opereren wanneer ze niet bekend zijn met de omgeving waarin ze zich bevinden en wat hun eigen relatieve positie is binnen die omgeving.

Tijdens de afstudeerperiode zijn daarom twee opdrachten voltooid:
1. Een onderzoek naar verschillende draadloze communicatietechnieken en de bijbehorende specificaties.
2. Een autonoom rijdende robot die een plattegrond kan maken van zijn eigen omgeving.