De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

HiPerGreen: Accurate UAS Flight inside a Greenhouse

HiPerGreen project

Rechten: Alle rechten voorbehouden

HiPerGreen: Accurate UAS Flight inside a Greenhouse

HiPerGreen project

Rechten: Alle rechten voorbehouden

Samenvatting

This paper describes the concept of a new algorithm
to control an Unmanned Aerial System (UAS) for accurate
autonomous indoor flight. Inside a greenhouse, Global Positioning
System (GPS) signals are not reliable and not accurate enough. As
an alternative, Ultra Wide Band (UWB) is used for localization.
The noise is compensated by combining the UWB with the delta
position signal from a novel optical flow algorithm through a
Kalman Filter (KF). The end result is an accurate and stable
position signal with low noise and low drift.

OrganisatieHogeschool Inholland
AfdelingDomein Techniek, Ontwerpen en Informatica
LectoraatRobotica
Datum2019-01-01
TypeWorkingpaper
TaalEngels

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk