HiPerGreen: Accurate UAS Flight inside a Greenhouse
HiPerGreen projectWij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
HiPerGreen: Accurate UAS Flight inside a Greenhouse
HiPerGreen projectWij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Samenvatting
This paper describes the concept of a new algorithm
to control an Unmanned Aerial System (UAS) for accurate
autonomous indoor flight. Inside a greenhouse, Global Positioning
System (GPS) signals are not reliable and not accurate enough. As
an alternative, Ultra Wide Band (UWB) is used for localization.
The noise is compensated by combining the UWB with the delta
position signal from a novel optical flow algorithm through a
Kalman Filter (KF). The end result is an accurate and stable
position signal with low noise and low drift.
Organisatie | Hogeschool Inholland |
Afdeling | Domein Techniek, Ontwerpen en Informatica |
Lectoraat | Robotica |
Datum | 2019-01-01 |
Type | Workingpaper |
Taal | Engels |