Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe Nascimento; Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
A vision-based line following strategy for an autonomous UAV
Martins, Felipe Nascimento; Brandão, Alexandre; Soneguetti, Higor
Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos, Teodiano Freire
Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M
Um esquema de controle multicamadas aplicado a uma formação multirrobôs com desvio de obstáculos
Rampinelli, V.T.L.; Brandao, A.S.; Sarcinelli-Filho, M.; Martins, F.N.; Carelli, Ricardo
A dynamic modeling and a tracking controller for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe N.; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F.
De toekomstige rechterhand
Tim Langelaar
Drive and control systems for educational robots
J.B. Barroyer (Student); L.J.M. Janssen; B. Burles
Nieuwe maatjes
Saskia van Oenen (Lid Lectoraat); Marcel Heerink (Lector)
PP presentatie Scout project data transmission and storage
Ton Boode (Onderzoeker); Peter Mulder (Student); Cock Heemskerk; Cock Heemskerk (Lector)