Samenvatting

Het ontwerpen van een boor- en freesmachine die onder water gebruikt zal worden. Deze zijn beide wateraangedreven met behulp van een watermotor. De boor kan 10 cm diep boren en de frees kan over een lengte van 50 cm frezen, zowel loodrecht omlaag als onder een hoek van 45 graden. Beide machines worden met behulp van vacuum techniek aan de ondergrond bevestigt.