Samenvatting

Ontwikkeling (en realisatie) van een robotgrijper welke uitermate geschikt is voor bolvormige producten. Deze grijpers hebben twee menselijke trekken: ze kunnen goed omgaan met produktvariatie en hun greep is uiterst voorzichtig. Hiermee zijn ze een aantrekkelijk alternatief voor duur repeterend mensenwerk in verschillende toepassingen binnen de glastuinbouw.