Samenvatting

Deze scriptie bevat het ontwerp proces van een tros tomaten grijper. Deze is gebouwd bij Lacquey bv dat haar grijper baseert op underactuation. Het unieke van hun gripper is dat ze motor niet vast bouten aan het frame maar in een lager ophangen waardoor deze als extra differentieel dient. Dit concept is in deze opdracht uitgewerkt tot een nieuwe grijper die een breder grip bereik heeft dan de de huidige witlof gripper die Lacquey verkoopt.