Naar aanleiding van de opdracht van SCIENCECUP om onderzoek te doen naar bestek sorteren is deze afstudeeropdracht tot stand gekomen. Op basis van een casus van verhuurbedrijf ’t Hekeltje is een opdracht vastgesteld: ontwerp een machine voor het sorteren van bestek. Om deze hoofdvraag te beantwoorden …

The performance of human-robot collaboration tasks can be improved by incorporating predictions of the human collaborator's movement intentions. These predictions allow a collaborative robot to both provide appropriate assistance and plan its own motion so it does not interfere with the human. In the …

De opdrachtgever, Matrix Metaalbewerking BV, is de afgelopen twee jaar verdubbeld in machine capaciteit. Echter is het vinden van gekwalificeerd personeel een probleem van structurele aard. Ook bepalen de personeelskosten op dit moment een aanzienlijk deel van de kostprijs per product. Dit heeft gemaakt …

The use of robots as educational tools provides a stimulating environment for students. Some robotics competitions focus on primary and secondary school aged children, and serve as motivation for students to get involved in educational robotics activities. Although very appealing, many students cannot …

From the article: Using Roger Crisp’s arguments for well-being as the ultimate source of moral reasoning, this paper argues that there are no ultimate, non-derivative reasons to program robots with moral concepts such as moral obligation, morally wrong or morally right. Although these moral concepts …

Dit rapport is een schriftelijke weergave van de uitgesproken lectorale rede van Dr. Ir. C.J.M. Heemskerk bij Hogeschool Inholland. De rede geeft een duidelijk beeld van wat robots zijn, waar wij anno 2016 met de ontwikkelingen van de robot staan en hoe snel deze gaan. Robots worden steeds socialer en …

Author supplied: Abstract—The growing importance and impact of new technologies are changing many industries. This effect is especially noticeable in the manufacturing industry. This paper explores a practical implementation of a hybrid architecture for the newest generation of manufacturing systems. …

A multilayer scheme is here proposed to implement coordinated control of a group of mobile robots. Specifically, a trajectory tracking controller is proposed to coordinately guide a platoon of robots, with an obstacle deviation subsystem based on virtual forces and mechanical impedance implemented in …

The use of robots as educational tools provide a stimulating environment for students. Some robotics competitions focus on primary and secondary school aged children, and serve as a motivation factor for students to get involved in educational robotics activities. But, in most competitions students are …