In dit onderzoek wordt ChatGPT ingezet om onderdelen formeler te herschrijven. Ook wordt ChatGPT ingezet om tot ideeën te komen voor bepaalde onderdelen die in dit onderzoek uitgewerkt worden (OpenAI, 2024). In dit onderzoek wordt er in opdracht van het Practoraat zorg en technologie gekeken hoe robot-Temi …

Klanten positief over sociale robots: gebruiksgemak en plezier wegen zwaarder dan bezorgdheden" (Van de Sanden et al., 2025) presenteren Stephanie van de Sanden, Tibert Verhagen, Ewout Nas, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks de resultaten van een grootschalig praktijkonderzoek naar klantpercepties …

Kunstmatige intelligentie verovert de wereld. We maken steeds vaker gebruik van AI-toepassingen. Logisch, want zelfs ‘simpele’ artificial intelligence kan veel tijd en moeite besparen. Denk aan een algoritme dat kanker opspoort, een robot als officieel staatsburger, maar ook de negatieve kant, zoals …

In het artikel "Sociale robots op de winkelvloer: toegevoegde waarde?" (Verhagen et al., 2024) onderzochten Tibert Verhagen, Stephanie van de Sanden, Ewout Nas, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks hoe winkelmedewerkers de inzet van sociale robots ervaren. In zeventien Nederlandse winkels, …

De werkdruk in winkels is de afgelopen jaren fors toegenomen. Onderbezetting, taakvervaging en personeelstekorten zetten medewerkers én ondernemers onder druk. Winkelpersoneel ervaart stress, valt uit of verlaat de sector, terwijl nieuwe medewerkers schaars zijn. Tegelijkertijd biedt technologische innovatie …

Technical report summarizing the work of KIEM Spotter

In het artikel "Liever een humanoïde of een niet-humanoïde robot op de winkelvloer?" (Van de Sanden et al., 2024) onderzochten Stephanie van de Sanden, Ewout Nas, Jacqueline Arnoldy, Tibert Verhagen, Filip Otten en Koen Hindriks welke type sociale robot beter past binnen een winkelomgeving: de mensachtige …

In het artikel "Waarom hebben sociale robots in de supermarkt (nog) geen succes als wijnadviseur?" (Hindriks et al., 2024) onderzochten Koen Hindriks, Stephanie van de Sanden, Merle Reimann, Jesper van de Graaf, Nina van Gulik, Jacqueline Arnoldy, Ewout Nas, Filip Otten en Tibert Verhagen de inzet van …

This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.