Robot-assisted therapy has been researched for more than a decade and has been dominated by the seal shaped robot Paro. It is however unclear unto what extent the development of Paro has been based upon requirements that are mentioned by care professionals. In this pilot study we interviewed two groups …

Robot assisted therapy has been applied in care for older adults who suffer from dementia for over ten years. Strong effects like improved interac-tion and signs of a higher sense of wellbeing have been reported. Still it is un-clear which features are needed and which robotic pets would are suitable …

Robots need sensors to operate properly. Using a single image sensor, various aspects of a robot operating in its environment can be measured or monitored. Over the past few years, image sensors have improved a lot: frame rate and resolution have increased, while prices have fallen. As a result, data …

In dit hanteerbaarheids onderzoek werd nagegaan wat patiënten in de leeftijdscategorie van 65 jaar en ouder vonden van het aangeboden programma waarbij er door middel van een kleine, op afstand bestuurbare robot genaamd de “Tri-bot” getraind werd. De twee belangrijkste doelstellingen waren het onderzoeken …

Om verschillende robots met elkaar te laten samenwerken is communicatie onmisbaar. Er zijn tal van communicatietechnieken ontwikkeld die allemaal verschillende eigenschappen en toepassingsgebieden hebben. Binnen Sioux loopt een project waarbij robots ontwikkeld worden die autonoom opdrachten kunnen …

The percentage of sports and leisure shoes sold worldwide is gradually increasing. However, consumers have little or no objective information on the mechanical properties of the shoes. A justified selection protocol of sports and leisure shoes based on static and dynamic shoe properties considering the …

This paper presents a study on (1) how children experience a pet robot, (2) how they play with it and (3) how children’s perceptions on and interaction with pet robots are interrelated. The study features different types of subjective and objective techniques to assess the degree of perceived social …

Doelstelling: Deze literatuurstudie wil meer inzicht geven in wat de effecten zijn van robotondersteunde loopbandtraining bij mensen met een incomplete dwarslaesie op loopafstand en loopsnelheid. Daarbij wordt de robottraining vergeleken met andere vormen van looptraining. Methode: Om de vraagstelling …

Scriptie Flexibel Robot Systeem t.b.v. de productie van composiet producten m.b.v. robottechniek.