In this document you can find the code repository for the backpack.

Within our research on robotic gas detection, we have focused on making a prototype based on Boston Dynamics SPOT, because it takes a lot of difficulties out of prototyping. For instance, it has its own obstacle avoidance algorithm, good drivers are available for ROS2, and SPOT is meant for outdoor …

The objective of this report is to share the results of the test that we have made to evaluate the localization performance of the Spot robot across three scenarios, each featuring different velocities in both translation and rotation.

In this abstract we describe a computational approach for detecting discursive patterns in social media. Newsrooms of municipalities and public organizations such as the police follow public debate on social media to be aware of and prepare for local and global issues and rumors. The onset of these issues …

De gemeente Vlissingen heeft ambities. Zo wil de gemeente in 2040 een hot spot zijn van delta-innovatie (Gemeente Vlissingen, 2021). Met zijn strategisch gelegen havengebied is de gemeente onderdeel van het North Sea Port district, waar onlangs een nieuwe Regio Deal voor is toegekend. Daarnaast loopt …

In het kader van nieuwe wetgeving op het gebied van onderwijs en arbeidsmarkt én een Nationale Groeifonds aanvraag met als werktitel “Leave No Youngster Behind” heeft het ministerie van SZW opdracht gegeven tot de onderhavige, kortlopende voorstudie, vanuit de constatering dat er nog te weinig zicht …

A good working relationship between clients and professionals increases the chances of better intervention outcomes for clients. A longitudinal cohort study was carried out amongst clients who were in touch with professionals from a Dutch social street work (SSW) organisation. We used a questionnaire …

Homebase is een verkennend onderzoek naar interventies ter preventie van jeugdcriminaliteit. Met deze verkenning willen wij bijdragen aan een stevige theoretische en praktijkgerichte basis voor beleidsontwikkelingen, en daarmee voor een preventieve aanpak van jeugdcriminaliteit die de veerkracht van …

Deze gesprekstool is ontwikkeld als onderdeel een verkennend onderzoek Homebase. Homebase is een verkennend onderzoek naar interventies ter preventie van jeugdcriminaliteit. Met deze verkenning willen wij bijdragen aan een stevige theoretische en praktijkgerichte basis voor beleidsontwikkelingen, en …