Localization is a crucial skill in mobile robotics because the robot needs to make reasonable navigation decisions to complete its mission. Many approaches exist to implement localization, but artificial intelligence can be an interesting alternative to traditional localization techniques based on model …

De aanleiding van dit onderzoek is de vondst van een wrak op 2 februari 2019 in de Noordzee. Het wrak werd per toeval ontdekt tijdens bergingswerkzaamheden van containers die in het begin van dat jaar waren verloren tijdens een storm. De grijper van de berger tilde scheepshout en een grote hoeveelheid …

Samenvatting In dit afstudeerproject is onderzoek verricht naar de wijze waarop degradatie van archeologische vondsten in depots voorkomen en verholpen kan worden. De aanleiding voor het onderzoek zijn de controles die ArcheoCare heeft uitgevoerd op archeologische vondsten in depots. Daaruit is gebleken …

Dit afstudeeronderzoek is uitgevoerd in opdracht van ADC ArcheoProjecten ter afsluiting van de hbo-opleiding Archeologie aan Saxion Hogeschool. Het onderzoek is gericht op tonnen met merktekens die zijn gevonden tijdens de opgravingen Leiden Garenmarkt, Katwijk Rijnsoever Noord en Leidschendam Westeinde …