This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

De leidraad ondersteunt mbo-instellingen om zich tot lerende organisaties te ontwikkelen. In een mbo-school als lerende organisatie verbeteren docenten, opleidingsteams en schoolleiders hun onderwijs op een onderbouwde en duurzame manier. Door zich te verdiepen in bestaande kennis, ervaringen te delen, …

De leidraad ondersteunt mbo-instellingen om zich tot lerende organisaties te ontwikkelen. In een mbo-school als lerende organisatie verbeteren docenten, opleidingsteams en schoolleiders hun onderwijs op een onderbouwde en duurzame manier. Door zich te verdiepen in bestaande kennis, ervaringen te delen, …

Een van de robots die het lectoraat Mechatronica recent heeft ontwikkeld, is de NeNa robot, zie afbeelding 1. De NeNa robot is een prototype dat is ontwikkeld tijdens het NeNa project. In dit project werd onderzocht hoe een nauwkeurige, robuuste, betrouwbare en veilige industriële grondrobot ontwikkeld …

In this graduation project, GreenTech Labs want to create a crop-weed-removal robot-arm. However, they want to achieve this using modern tools, with a system that can help them automate and simplify the process of training custom robot arms like this. The student who was assigned to this project had …

In dit afstudeerverslag wordt het proces en resultaat besproken van de opdracht “Autonomousemergency robot”. De opdracht is gedaan bij het bedrijf ICT Group in Deventer. ICT Group focust zichvoornamelijk op embedded systemen en wil meer te weten komen over het gebruik van autonomevoertuigen in distributiecentra. …

Dit artikel is met toestemming overgenomen uit Microniek, 2020, nr 5 Robotics research groups around the world are using Robot Operating System (ROS)to develop their prototypes quickly. While the first version of ROS was aimed primarilyat the R&D community, its successor, ROS 2, has been redesigned …

Dit afstudeeronderzoek is uitgevoerd in opdracht van Virtual Lab 17. Virtual Lab 17 is een jong en innovatief bedrijf, gespecialiseerd in VR en AR applicaties. Het doel van Virtual Lab 17 is om, naar aanleiding van dit onderzoek, VR-trainingen aan te kunnen bieden aan klanten. Het onderzoek heeft zich …

In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe schoolleiders aan gespreid leiderschap in hun school kunnen werken en daarmee de professionele ontwikkeling van leraren en de onderwijskwaliteit kunnen bevorderen.

Met nieuwe taken en rollen kan het beroep voor leraren aantrekkelijk en motiverend blijven. Maar in de meeste gevallen is niet iedere rol voor iedere leraar beschikbaar. Er kan nu eenmaal maar een beperkt aantal rekencoördinatoren of MR-leden in een school zijn. Bovendien vragen nieuwe rollen ook nieuwe …