The number of applications in which industrial robots share their working environment with people is increasing. Robots appropriate for such applications are equipped with safety systems according to ISO/TS 15066:2016 and are often referred to as collaborative robots (cobots). Due to the nature of human-robot …

Er wordt de laatste jaren steeds vaker gesproken over predictive maintenance, het voorspellen van onderhoud aan apparatuur waarbij die voorspelling is gebaseerd op de staat van dat apparaat. Er wordt continu gemeten en pas ingegrepen als de metingen aangeven dat het fout gaat. Om deze metingen te kunnen …