From the article: Abstract Over the last decades, philosophers and cognitive scientists have argued that the brain constitutes only one of several contributing factors to cognition, the other factors being the body and the world. This position we refer to as Embodied Embedded Cognition (EEC). The …

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …