Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

Doel van de studie De opnameduur van patiënten na een lumbale discectomie is de laatste jaren fors afgenomen.De revalidatie van deze patiënten vindt nu vooral plaats in de thuissituatie door eerstelijns fysiotherapeuten. Het doel van dit onderzoek is het verkrijgen van meer inzicht in deze behandeling. …