Voor het uitvoeren van navigatie zijn er diverse technieken. De voornaamste methode maakt gebruik van Inertial Measusement Units (IMU) en GPS. Echter is het GPS-signaal binnen gebouwen lastig te ontvangen. Ook is het GPS-signaal eenvoudig te spoofen waardoor deze navigatiemethode niet meer bruikbaar …

Het gebruik van Dynamic positioning (DP) wordt op veel schepen toegepast waaronder op het schip de Aegir van het bedrijf Heerema Marine Contractors. Het DP systeem heeft hierbij een initiële positie input nodig wat verkregen wordt via GNSS plaatsbepalingssystemen. Aan boord van de Aegir bevinden zich …

In dit afstudeerverslag wordt het proces en resultaat besproken van de opdracht “Autonomousemergency robot”. De opdracht is gedaan bij het bedrijf ICT Group in Deventer. ICT Group focust zichvoornamelijk op embedded systemen en wil meer te weten komen over het gebruik van autonomevoertuigen in distributiecentra. …

Damen Shipyards Group (hierna genoemd Damen) is een internationale scheepswerfgroep. De schepen die gebouwd worden bestaan uit veel componenten. Een deel van die componenten heeft onderhoud nodig. Dat onderhoud is beschreven in een set onderhoudstaken en wordt veelal gedefinieerd door de leverancier …

De logistieke kosten van de afdeling binnen organisatie stijgen sinds januari 2019. De logistieke kosten stijgen, omdat klanten steeds minder producten per bestelling kopen. Hierdoor betaalt de afdeling meer verzendkosten en meer voor het verpakkingsmateriaal en de pick-kosten. De afdeling maakt gebruik …

Onderzocht wordt hoe bedrijven succesvol kunnen zijn op het sociale medianetwerk Instagram. Gekeken wordt naar het algoritme van Instagram, naar succesvolle bedrijven, de rol van influencers, en de toekomst van Instagram.

Stedin streeft als netbeheerder naar een betrouwbare dienstverlening tegen minimale kosten. Vermogenstransformatoren spelen hierbij een cruciale rol. Een veel gebruikte manier om de toestand van de vermogenstransformatoren te monitoren is de Dissolved Gas Analysis (DGA) op een oliemonster. De DGA-resultaten …

Dit verslag behandeld het research- en ontwikkelproces van het automatische EQ en Delay optimalisatie algoritme en het bijbehorende hardware advies. Dit document heeft als doel om informatie te verschaffen over het tot stand komen van het algoritme en het hardware advies. Het doel van dit systeem …

De spieren van kinderen met spastische Cerebrale parese (CP) worden gekarakteriseerd door verhoogde intrinsieke stijfheid en reflexactiviteit. Om de reflexactiviteit te kwantificeren kunnen geïnstrumenteerde methoden gebruikt worden. Het doel van dit pilotonderzoek was om het verband te bepalen tussen …

Dit verslag richt zich op het automatisch herkennen van gedragingen (liggen, zitten, staan, lopen en kruipen) uit sensordata. Het doel van het onderzoek is op zoek gaan naar lichaamsposities van sensoren voor het Body Sensorsuit, waarmee gedragingen gedetecteerd kunnen worden. Het belang van de juiste …