Autonomously exploring and mapping is one of the open challenges of robotics and artificial intelligence. Especially when the environments are unknown, choosing the optimal navigation directive is not straightforward. In this paper, we propose a reinforcement learning framework for navigating, exploring, …

Baseflow maakt gebruik van indoor kaarten in IMDF formaat voor applicaties die zij voor hun klanten bouwen. Deze kaarten worden o.a. gebruikt voor indoor navigatie. De kaarten worden in IMDF formaat op aanvraag door een derde partij aangeleverd. De tijd tussen het aanvragen en ontvangen van een nieuwe …

Voor het uitvoeren van navigatie zijn er diverse technieken. De voornaamste methode maakt gebruik van Inertial Measusement Units (IMU) en GPS. Echter is het GPS-signaal binnen gebouwen lastig te ontvangen. Ook is het GPS-signaal eenvoudig te spoofen waardoor deze navigatiemethode niet meer bruikbaar …