This is a thesis on developing software that detects things using machine learning and computer vision algorithms. Furthermore, the application includes the use of RTDE to operate a robotic arm that can take the fruit and deliver it to a certain location.

De metaalbewerkingsindustrie is op zoek naar een automatiseringsoplossing die het mogelijk maakt om op grote schaal en op flexibele wijze zetbewerkingen uit te voeren op klein en middelgroot plaatmateriaal zonder dat daar een zeer grote investering bij komt kijken. Een dergelijke automatiseringsoplossing …