HBO Kennisbank

14 Resultaten

Sorteer op:

Zocht je misschien: capelle, carel?

A dynamic modeling and a tracking controller for unicycle-like mobile robots

Martins, Felipe N. (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F.

2008AlgemeenConferentiebijdrage

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Brandao, Alexandre Santos; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

2008AlgemeenConferentiebijdrage

Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots

Martins, FN (Sensors And Smart Systems); Celeste, WC; Carelli, R; Sarcinelli Filho, M; Bastos Filho, TF

2007AlgemeenConferentiebijdrage

Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles

Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, Teodiano F; Sarcinelli-Filho, Mário

2007AlgemeenConferentiebijdrage

1 2

A dynamic modeling and a tracking controller for unicycle-like mobile robots

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots

Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles

Over HBO Kennisbank