Er is onderzoek gedaan naar een alternatieve lokalisering methode op basis van het Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) principe. Dit is een methode waarbij een 3D model van de bezochte omgeving wordt gebouwd en waar vervolgens het systeem in gelokaliseerd kan worden. Hiervoor is een sensor nodig …

De ontwikkeling van embedded software dat deel uit maakt van een systeem waarmee de locatie van personen binnen een gebouwd bepaald kan worden.