The Design-to-Robotic-Production and -Assembly (D2RP&A) process developed at Delft University of Technology (DUT) has been scaled up to building size by prototyping of-site a 3.30 m high fragment of a larger spaceframe structure The fragment consists of wooden linear elements connected to a polymer node …

Van oorsprong is Technolution een bedrijf dat zich bezighoudt met technische automatisering, waaronder binnen de agrarische sector. En juist voor deze sector is het Sense2Grow-netwerk ontstaan. Sense2grow is een sensornetwerk met bijbehorend platform. Door in bijvoorbeeld kassen sensoren op te kunnen …

This paper extends the 'go-with-the-flow' method to explore enclosed environments, like oil reservoirs, pipe lines that transport liquids, and industrial tanks for processing chemicals, where sensing nodes cannot establish communication with the external world. Nonetheless, large quantities of highly …

De doelstelling van dit onderzoek is het verschaffen van kennis en mogelijkheden op het gebied van realistische textures/materials d.m.v. Procedural Content Creation (PCG). De bevonden resultaten zullen gebruikt kunnen worden om de huidige texturing pipeline van MediaMonks te verbeteren.    Een probleemanalyse …

In this thesis, we develop mathematical models for the optimal deployment of security forces addressing two main challenges: adaptive behavior of the adversary and uncertainty in the model. We address several security applications and model them as agent-intruder games. The agent represents the security …

Background: Pseudomonas aeruginosa is a nosocomial pathogen that causes severe infections in immunocompromised patients. Biofilm plays a significant role in the resistance of this bacterium and complicates the treatment of its infections. In this study, the effect of lyticase and β-glucosidase enzymes …

Van verschillende Europese landen is bekend hoeveel radioactiviteit er wordt gebruikt voor verrichtingen op de afdelingen nucleaire geneeskunde, in Nederland is dit echter niet bekend. Wel zijn gestelde adviezen bekend vanuit de Procedure Guidelines Nuclear Medicine 2016. Om een inzicht te krijgen in …

Background Merkel cell carcinoma (MCC) is a rare, aggressive, neuroendocrine skin tumor with frequent local recurrence, lymph node involvement, distant metastasis, and a high mortality rate. Viscum album extracts (VAE) are a widely used adjunct in cancer treatment and show cytotoxic and immune-modulating …

In Nederland is in 2015 bij 14.449 vrouwen mammacarcinoom gediagnostiseerd. Naast het diagnosticeren van het mammacarcinoom,moet ook worden vastgesteld of er uitzaaiingen zijn naar de okselklieren. Hiervoor wordt een sentinel-node- onderzoek (SN) uitgevoerd. Hiervoor wordt vaak een LEHR-collimator …

Carnitine/choline acyltransferases play diverse roles in energy metabolism and neuronal signalling. Our knowledge of their evolutionary relationships, important for functional understanding, is incomplete. Therefore, we aimed to determine the evolutionary relationships of these eukaryotic transferases. …