Projeto e implementação de controlador fuzzy para um pêndulo invertido
Koehlert, F C.; Inaba, F.K.; Martins, F.N. (Sensors And Smart Systems)
Projeto e desenvolvimento de um sistema de comunicação visual com 360 graus de campo de visão
Dalmaso, R.; Wandekoken, T.P.; Martins, F. N. (Sensors And Smart Systems)
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with obstacle avoidance
Rampinelli, Vinicius TL; Brandao, Alexandre S; Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Carelli, Ricardo
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation
Brandao, Alexandre Santos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Rampinelli, Vinicius Thiago Lecco; Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos-Filho, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Um esquema de controle multicamadas aplicado a uma formação multirrobôs com desvio de obstáculos
Rampinelli, V.T.L.; Brandao, A.S.; Sarcinelli-Filho, M.; Martins, F.N. (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo
Modelagem e compensaçao da dinâmica de robôs móveis e sua aplicaçao em controle de formação
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano; Carelli, Ricardo
An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F
Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos, Teodiano Freire
Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M