Modelagem e compensaçao da dinâmica de robôs móveis e sua aplicaçao em controle de formação
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano; Carelli, Ricardo
An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F
Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos, Teodiano Freire
Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M
A dynamic modeling and a tracking controller for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe N. (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F.
Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Brandao, Alexandre Santos; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire
Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots
Martins, FN (Sensors And Smart Systems); Celeste, WC; Carelli, R; Sarcinelli Filho, M; Bastos Filho, TF
Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, Teodiano F; Sarcinelli-Filho, Mário
