Deze aflevering gaat over verzilting. Verzilting betekent dat er geleidelijk steeds meer zout in de bodem en het water terechtkomt. Een hoger zoutgehalte heeft grote impact op de agrarische sector. De meeste land- en tuinbouwgewassen hebben namelijk zoet water nodig om goed te kunnen groeien. In deze …

Uit onderzoek van Boogaard en Conijn (2022) naar de behoefte aan kennis op het gebied van toegankelijkheid van en binnen het hoger onderwijs, uitgevoerd in opdracht van de NRO Expertgroep Toegankelijkheid Hoger Onderwijs (ETHO), blijkt dat docenten in het hoger onderwijs weliswaar weten dat er veel …

1. Introduction Most western societies are currently faced with an ageing population, decreasing workforce and increasingly technology-supported care. Whilst digitalisation of healthcare and care technology developments are demonstrating their adequacy and benefits in replacing professionals for certain …

Dit project richt zich op het onderzoeken van datacommunicatie via OPC-UA om processen te monitoren en te verbeteren. Bij bedrijven groeit de behoefte aan generieke oplossingen voor het inzetten van data, met aandacht voor best practices. Het onderzoek concentreert zich op kernvragen, waaronder de realisatie …

De Christelijke Hogeschool Ede (CHE) heeft als strategisch ideaal voor haar medewerkers en studenten ‘bezield werken en opleiden’. Hoe er met tijd wordt omgegaan lijkt een belangrijke barrière of voorwaarde te zijn om bezield te kunnen werken. Het lectoraat Bezieling & Professionaliteit van de CHE doet …

Analysis of practical advice in regard of developing a data literacy course for students in higher education and for early-career professionals in interviews with 56 experts in data analysis, offered an unexpected shared story among the experts around the perception, affect and power of data. By attending …

This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

In this document we present information about a test that we made to test SPOT with the RTK-GNSS and ROS2.

In this document you can find the code repository for the backpack.