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Tuning a velocity-based dynamic controller for unicycle mobile robots with genetic algorithm
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Almeida, Gustavo Maia
Criação de tutoriais e relatos de experiências sobre a utilização de softwares livres no ensino de engenharia
da Silva, Thaynara L; Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Costa, Wagner T
Utilizacao de softwares livres no apoio as ativitades didaticas em disciplinas du curso de Engenharia de controle e automacao
da Silva, Thaynara Leal; da Costa, Wagner Teixeira; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems)
Robótica como meio de promoção da interdisciplinaridade no ensino profissionalizante
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Oliveira, Hudson C; Oliveira, Gabriela F
Desenvolvimento de interface de comunicacao e expansao para kit de robotica educacional
Mendes, Daniel Barcelos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems)
Herbestemming/renovatie in detail
Felipe van Laar (Student); Henk Brinksma (Begeleider)
Projeto e implementação de controlador fuzzy para um pêndulo invertido
Koehlert, F C.; Inaba, F.K.; Martins, F.N. (Sensors And Smart Systems)
Projeto e desenvolvimento de um sistema de comunicação visual com 360 graus de campo de visão
Dalmaso, R.; Wandekoken, T.P.; Martins, F. N. (Sensors And Smart Systems)
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with obstacle avoidance
Rampinelli, Vinicius TL; Brandao, Alexandre S; Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Carelli, Ricardo
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation
Brandao, Alexandre Santos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Rampinelli, Vinicius Thiago Lecco; Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos-Filho, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo