This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

Within our research on robotic gas detection, we have focused on making a prototype based on Boston Dynamics SPOT, because it takes a lot of difficulties out of prototyping. For instance, it has its own obstacle avoidance algorithm, good drivers are available for ROS2, and SPOT is meant for outdoor …

Dit onderzoek richt zich op het verduurzamen van vakantieparken, met specifieke aandacht voor het gasverbruik. Verschillende opties zijn overwogen, waaronder elektriciteitsopslag, een boiler, WKO-systeem en warmteopslag in zouten.Voor dit onderzoek is een rekenmodel ontwikkeld om de gasbesparing, investering …

In januari 2023 is er door Facilitaire Zaken (FZ) van de Haagse Hogeschool, met andere betrokken faculteiten en kenniscentra, het huidige Energietransitie-plan opgeleverd. In dit plan zijn er 3 scopes gedefinieerd, die ieder op een ander onderdeel van verduurzamen betreft. In dit onderzoek wordt er gefocust …

Lezing bij de Gemeente Assen.Steeds meer inwoners van de gemeente Assen stropen hun mouwen op. Zij starten in hun buurt een initiatief voor het energiezuinig maken van hun woningen en/of het opwekken van duurzame energie.Deze buurtinitiatieven bieden hun buurtgenoten hulp aan om het fossiele energiegebruik …

Barn Talk: De rol van Groen Gas in ons energiesysteemElke dag vertrouwen miljoenen Nederlandse huishoudens, bedrijven en boeren op aardgas om hun behoeften te vervullen. Maar met de dreigende uitputting van deze voorraad dringt de noodzaak van alternatieve energiebronnen zich op. Groen gas biedt een …

Product service systems (PSS) are an example of a novel business model billed as having the potential to significantly reduce the environmental burdens of production and consumption processes. However, despite widespread interest in PSS, consensus regarding their actual environmental impacts, particularly …

- Wat is er aan de hand met ons energiesysteem?Hoge prijzen, lege gasbuffers, netcongestie… Het lijkt wel of er de laatste tijd iets goed mis is met ons energiesysteem. Maar wat is er nu eigenlijk aan de hand? Nederland is in een transitie van fossiele brandstoffen naar duurzame energie. We zijn enthousiast …

Samen met Martien Visser een presentatie gegeven. Martien ging in op de stand van zaken rondom opwekking Energie in Drenthe en ik ben ingegaan hoe moeilijk bereikbare groepen kunnen worden bereikt.