A rail-guided robotic system is currently being designed for the inspection of ballast water tanks in ships. This robotic system will manipulate sensors toward the interior walls of the tank. In this paper, the influence of rail compliance on the end-effector position error due to ship movement is investigated. …

In Nederland bezit 12% van de gezinnen een konijn (Oryctolagus cuniculus), wat neer komt op 964.000 konijnen in Nederland. Blijkend uit onder andere onderzoeken worden deze konijnen vaak niet op de juiste manier verzorgd en gehouden. Kinderboerderijen zouden, vanwege hun voorbeeldfunctie, ervoor kunnen …

The maturing field of Wireless Sensor Networks (WSN) results in long-lived deployments that produce large amounts of sensor data. Lightweight online on-mote processing may improve the usage of their limited resources, such as energy, by transmitting only unexpected sensor data (anomalies). We detect …

Turbine blade cooling has been a topic of significant interest, as increasing turbine entry temperatures result in higher cooling requirements. The present numerical method divides the blade into a finite number of elements in the span and peripheral directions and solves the heat transfer fundamental …

This report examines the possibilities of using a solar chimney in a highland tropical climate to promote thermal comfort, air‐quality and energy consumption. The study is carried out using modeling and simulation techniques and is conducted at the Federal University of Viçosa in Brazil. A model is …

Mate van dosisreductie voor CT-scans is onderzocht door parameters ASiR, mA, kV en NI in verschillende verhoudingen te testen. Behoud van contrast- en spatiële resolutie was hierbij een vereiste. De scans zijn uitgevoerd op het Catphan fantoom en het CTDI fantoom. Deze resultaten zijn vergeleken met …

The working hypothesis for this research project is that it is possible to develop a new functional polymer printing process for the direct application of conductive polymer onto textiles. We will use the basic extrusion technology that is currently applied in 3D printing. Thus the aim is also expanding …

Achtergrond: Voorste kruisband (VKB) letsels komen vaker voor bij adolescente vrouwelijke voetbalsters dan bij mannen in dezelfde leeftijdscategorie. Hoe deze letsels te voorkomen zijn, is echter nog onduidelijk. Doel: Het doel van dit literatuur onderzoek is het achterhalen of een preventief oefenprogramma …

De ziekte van Parkinson gaat vaak gepaard met een achteruitgang in het looppatroon. Als gevolg is er een verhoogd valrisico kan een achteruitgang leiden tot immobiliteit en afname van kwaliteit van leven voor de patiënt. Looptraining op de loopband is een veelgebruikte interventie bij patiënten met de …

Probleemstelling De betrouwbaarheid en validiteit van een dermatoscoop bij het inspecteren van verdachte gepigmenteerde laesies zijn nog niet onderzocht in relatie met huidtherapie. Ook is onbekend of de dermatoscoop ingezet kan worden in de huidtherapeutische praktijk. Doelstelling Beoogt wordt huidtherapeuten …