Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M
Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots
Martins, FN (Sensors And Smart Systems); Celeste, WC; Carelli, R; Sarcinelli Filho, M; Bastos Filho, TF