Um esquema de controle multicamadas aplicado a uma formação multirrobôs com desvio de obstáculos
Rampinelli, V.T.L.; Brandao, A.S.; Sarcinelli-Filho, M.; Martins, F.N. (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo
Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M
Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots
Martins, FN (Sensors And Smart Systems); Celeste, WC; Carelli, R; Sarcinelli Filho, M; Bastos Filho, TF
