This save-system is vital to the Traingineers project, but due to the chaotic development cycle of the project, it has not yet been implemented. Traingineers started off as a prototype. After this prototype was accepted another one was made, reusing the old code, and then again. Through multiple re-iterations …

The number of applications in which industrial robots share their working environment with people is increasing. Robots appropriate for such applications are equipped with safety systems according to ISO/TS 15066:2016 and are often referred to as collaborative robots (cobots). Due to the nature of human-robot …

Industrial robot manipulators are widely used for repetitive applications that require high precision, like pick-and-place. In many cases, the movements of industrial robot manipulators are hard-coded or manually defined, and need to be adjusted if the objects being manipulated change position. To increase …

Josper Bouwer is eigenaar van Bouwtechnics C & C B.V. Josper is van mening dat er te weinig aandacht is voor robotisering in het onderwijs. Uit de enquête die onder studenten is gehouden in het onderzoek blijkt dat studenten weinig kennis hebben van robotica en meer zouden willen leren op het gebied …

The natural value of Dutch sandy beaches has been declining for decades. These relatively unstable, low nutritious, wave-washed environments lack the primary producers that represent the base of the food web. Thus, the sandy beach food web relies almost entirely on nutrient influx of other systems. Beside …

Om de Tripod breder inzetbaar te maken is het nodig het systeem van extra vrijheidsgraden te voorzien. Daarom is er tijdens een eerdere stage een polsgewricht gemaakt dat de Tripod van twee extra assen voorziet. Van dit ontwerp is een prototype gebouwd. Toch is het systeem nog niet gereed voor productie. Tijdens …

Deze afstudeer scriptie beschrijft een onderzoek van methodes om kluiten te scheiden van aardappelen. Dit onderzoek is gedaan voor Schouten Sorting Equipment, Kampen. Dit bedrijf wil op deze manier een begin maken met het ontwerpen van een nieuwe machine. Bij het oogsten van de aardappelen wordt er grond …

Op de hogeschool van Utrecht en de Fontys hogescholen doen twee promovendi van de Technische Universiteit Delft onderzoek naar assemblage systemen voor miniatuurcomponenten. De nadruk ligt op het assembleren van elektronica-componenten door Pick-and-Place (P&P) machines op Printed Circuit Boards (PCB's). …