Autonomously exploring and mapping is one of the open challenges of robotics and artificial intelligence. Especially when the environments are unknown, choosing the optimal navigation directive is not straightforward. In this paper, we propose a reinforcement learning framework for navigating, exploring, …

Voor het uitvoeren van navigatie zijn er diverse technieken. De voornaamste methode maakt gebruik van Inertial Measusement Units (IMU) en GPS. Echter is het GPS-signaal binnen gebouwen lastig te ontvangen. Ook is het GPS-signaal eenvoudig te spoofen waardoor deze navigatiemethode niet meer bruikbaar …

Overgewaaid uit de VS begint in Nederland spoken word ook steeds meer vaste voet aan de grond te krijgen. Dichter en onderzoeker Anne Braakman legde zijn oor te luister in de spoken word-scene en beschrijft in dit artikel zijn bevindingen. Hij zag dat drie waarden centraal staan: expressie, community …

In dit afstudeerverslag wordt het proces en resultaat besproken van de opdracht “Autonomousemergency robot”. De opdracht is gedaan bij het bedrijf ICT Group in Deventer. ICT Group focust zichvoornamelijk op embedded systemen en wil meer te weten komen over het gebruik van autonomevoertuigen in distributiecentra. …

Zelfrijdende technologieën zijn steeds meer in opkomst. Auto's gebruiken allerlei technieken om de bestuurder te helpen en een deel van het autorijden over te nemen, en in fabrieken rijden robots al helemaal zelfstandig rond. Zelfrijdende shuttlebusjes zijn al een realiteit, en het zal niet lang meer …

Er is onderzoek gedaan naar een alternatieve lokalisering methode op basis van het Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) principe. Dit is een methode waarbij een 3D model van de bezochte omgeving wordt gebouwd en waar vervolgens het systeem in gelokaliseerd kan worden. Hiervoor is een sensor nodig …