Accurate localization in autonomous robots enables effective decision-making within their operating environment. Various methods have been developed to address this challenge, encompassing traditional techniques, fiducial marker utilization, and machine learning approaches. This work proposes a deep-learning …

Localization is a crucial skill in mobile robotics because the robot needs to make reasonable navigation decisions to complete its mission. Many approaches exist to implement localization, but artificial intelligence can be an interesting alternative to traditional localization techniques based on model …

Pavements are used everywhere, and are of a major importance in the infrastructure. However, conditions for which these pavements are designed for and built in are rapidly changing due to climate change. The trends observed in the Netherlands suggest a maximum temperature increase of 3 degrees Celsius …

In dit afstudeeronderzoek is onderzoek gedaan naar de optimale en meest efficiënte manier om gewassen in de toekomst van water te kunnen voorzien. Het onderzoek is opgesteld omdat de waterschaarste en het waterverbruik steeds meer onder druk komt te staan. Enerzijds door een veranderend klimaat waarbij …

Bestraling van longtumoren blijft een voortdurende uitdaging door beweging tijdens ademhaling (1). Een tumor kan, afhankelijk van de locatie, tot wel 20 millimeter bewegen in inferior-superior richting (2). Een afname van deze beweging kan resulteren in een lagere dosis in omliggende organen, ofwel Organs …

Achtergrond Voor project U-drone Ontwikkeld Delft Dynamics een drone die ondergrondse gangen kan inspecteren. Tijdens een inspectie mag het signaal van de drone niet verstoord worden door (kwaadwillende) invloed van buitenaf. Om deze reden moet de communicatie met de drone via een kabel verlopen. Afbakening In …

Doelstelling: Er is wereldwijd een toename van de prevalentie en progressie van myopie. Naarmate de myopie toeneemt, wordt het risico op slechtziendheid veroorzakende aandoeningen groter. In dit literatuuronderzoek wordt gekeken naar het effect van multifocale zachte contactlenzen op de progressie van …

De bouwsector is verantwoordelijk voor een groot deel van de afvalproductie van de wereld. Om de aarde te kunnen behouden is het belangrijk om over te stappen op duurzaam bouwen. Daarnaast is er een tweede probleem: starters die pas afgestudeerd zijn komen moeilijk aan een woning. De woningen die aangeboden …

In het noorden van de provincie Noord-Holland, aan de voet van de Afsluitdijk, ligt het vissersdorp Den Oever. Dit dorp en de omringde 22.500 hectare worden beschermd door dijkring 12. Deze dijkring grenst deels aan het IJsselmeer en de Waddenzee. Uit de laatste veiligheidskeuring in 2006 is gebleken …

Door de huidige klimaatveranderingen in Nederland is er een hoge urgentie om primaire waterkeringen te versterken. Door het zoeken naar nieuwe dijkversterkingstechnieken tracht men de kosten hiervan in de hand te houden. Op het dijkversterkingsproject VIJG (Versterking IJsseldijk Gouda) wordt een nieuwe …