Analysis of energy flow in a Citroën C-Zero
Harrie Willem Noorlander (Student); Felipe Nascimento Martins (Begeleider)
Tuning a velocity-based dynamic controller for unicycle mobile robots with genetic algorithm
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Almeida, Gustavo Maia
Utilizacao de softwares livres no apoio as ativitades didaticas em disciplinas du curso de Engenharia de controle e automacao
da Silva, Thaynara Leal; da Costa, Wagner Teixeira; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems)
Desenvolvimento de interface de comunicacao e expansao para kit de robotica educacional
Mendes, Daniel Barcelos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems)
A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation
Brandao, Alexandre Santos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Rampinelli, Vinicius Thiago Lecco; Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos-Filho, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Modelagem e compensaçao da dinâmica de robôs móveis e sua aplicaçao em controle de formação
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano; Carelli, Ricardo
Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos, Teodiano Freire
Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M
Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Brandao, Alexandre Santos; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire