Samenvatting

De scriptie beschrijft de ontwikkeling van een autonome onkruid­robot voor particuliere, verharde buitenruimten. Op basis van een eisen- en functiespecificatie werden verschillende bestrijdings­technieken afgewogen; een mechanisch borstel­principe werd gekozen vanwege effectiviteit en milieuvriendelijkheid. Het voertuignavigeert met ultrasoon- en bumpsensoren langs een magnetische randdraad en maakt gebruik van een RTK-GPS-referentie om opnieuw in te pikken. Een vierwielaandrijving met 48 V-accupakket verschaft de benodigde tractie en werktijd. Prototype-testen laten zien dat de robot onkruiden tot 2 cm effectief verwijdert en veiligheids­normen voor particulieren haalt. Verdere optimalisatie richt zich op energie­verbruik en gebruikersinterface.