Samenvatting

Dit werk is gericht op 3-D lokalisatie van sensormotes in massale zwermen, uitsluitend gebaseerd op 1-D relatieve afstandsmetingen tussen naburige motes. We richten ons op toepassingen in afgelegen en moeilijk toegankelijke omgevingen zoals de exploratie en het in kaart brengen van de binnenkant van oliereservoirs waar honderden of duizenden sensormotoren worden gebruikt. Deze toepassingen brengen de noodzaak naar voren om sterk geminiaturiseerde sensormotes van minder dan 1 centimeter te gebruiken, waardoor de meet- en verwerkingsmogelijkheden aanzienlijk worden beperkt. Deze beperkingen, in combinatie met extra beperkingen door de omgeving, belemmeren de communicatie van unieke hardware-identifiers, evenals de communicatie met externe, vaste bakens.