De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Ontwikkeling van een feederstation

eindrapportage van het onderzoeken, ontwerpen, bouwen en programmeren van een feederstation met EtherCAT

Rechten:

Ontwikkeling van een feederstation

eindrapportage van het onderzoeken, ontwerpen, bouwen en programmeren van een feederstation met EtherCAT

Rechten:

Samenvatting

De stagiaire krijgt aan het begin van opdrachtgever Mechatronica & Robotica Lectoraat een geroest, incompleet en niet functionerend feederstation toegereikt. Dit feederstation moet worden ingezet bij demonstraties in een mini-fabriek om het lectoraat op de kaart te zetten. Er zijn twee doelen voor de stage: maak het feederstation weer functionerend en doe onderzoek naar het toepassen van het protocol EtherCAT op het feederstation. Dit protocol bestaat uit een industriële veldbus die in een masternetwerk wordt gekoppeld. Op de master staat de soft-PLC, die op zijn beurt weer informatie verstuurt naar- en ontvangt van het kopstation. Op dit kopstation zijn terminals aangesloten, waarop weer sensoren en motoren zijn aangesloten.

Vooraf zijn door de opdrachtgever en stagiaire eisen geformuleerd waar het feederstation aan moet voldoen. Zo moet het feederstation een onbepaald hoeveelheid inkomende goederobjecten naar een hoogte van 1,015 meter kunnen brengen, waar een vervolgrobot weer het goederobject pakt. Er is wel een voorwaarde: ieder object dat het station uiteindelijk aan de vervolgrobot biedt, dient op dezelfde oriëntatie te liggen als voorgaand goederobject, met een maximale afwijking van 2 mm aan alle zijden. Hierbij dient de capaciteit van het station 35000 producten per jaar te kunnen verwerken. Daarnaast mogen de minimale afmetingen maar 1 bij 1 bij 0,5 meter zijn en dient het feederstation te kunnen verbinden aan een master in een masternetwerk.
Voor de methodologie wordt gekozen om het V-model XT te volgen en er worden diverse mogelijkheden voor het station bedacht. Het uiteindelijke systeem zal gebaseerd zijn op een glijbaanstructuur, waarbij vooral wordt gewerkt met hoogte-energie. De goederobjecten zullen een sleuf binnenvallen en via ene glijbaan op een transportband vallen. Daar worden de goederen verzameld en met de transportband door een borstelwals en een vernauwing gebracht, zodat uit een hoop goederen, één rij van goederobjecten ontstaat. Een reuzenrad zorgt dat de goederen stuk voor stuk naar boven worden gebracht, waar ze door infrarood-sensoren worden bekeken op oriëntatie. Een wissel zit hierop aangesloten en brengt de goederen óf naar een glijbaan, óf naar een kokerwiel dat de goederen op hun kop plaatst (afhankelijk van de juiste oriëntatie).
De goederen vervolgen hun weg omlaag naar een draaiplateau. Hier registeren infraroodsensoren of een goederobject gedraaid is of niet. Middels terugkoppeling wordt het goederobject weer correct gepositioneerd en wordt door een automatische schuif in de vorm van een pantograaf naar twee gespiegelde spiralen gebracht. Hierin worden de goederen met correcte oriëntatie naar boven gebracht en eindigen in een opvangbakje op 1,015 meter hoogte. Een infraroodsensor registreert de aanwezigheid van het goederobject en geeft dit weer door aan het systeem. Dit systeem bestaat uit 6 stappenmotoren, 2 DC motoren, infrarood sensoren, home-switches voor een paar bewegende onderdelen en het kopstation met bijbehorende terminals.
Het systeem, het EtherCAT-protocol en de PLC software TwinCAT zijn onderzocht op de mogelijkheden en de uiteindelijke keuzes zijn toegepast in het feederstation. Door vertraagde bestellingen is het feederstation ten tijde van schrijven nog niet af, maar zijn de onderzoeken en ontwerpen afgerond. Uit de onderzoeken blijkt dat het mechanische/elektrische ontwerp efficiënt en zorgvuldig zou werken en dat het station middels EtherCAT wordt verbonden aan een masternetwerk. Het is hierbij van belang dat TwinCAT de software is en dat de master en de terminals aan enkele eisen voldoen, zoals een op Intel gebaseerde netwerkkaart. De stagiaire is ten tijde van schrijven veel informatie op beroepsvaardigheden rijker.

Toon meer
OrganisatieFontys Hogescholen
OpleidingMechatronica
LectoraatFontys Centre of Expertise High Tech Systems and Materials (HTSM)
Lectoraat Mechatronics and robotics
Datum2018-01
TypeTrainee report
TaalNederlands

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 25 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk