Cyber physical systems
model based control system : final report (revision 2.1)Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Cyber physical systems
model based control system : final report (revision 2.1)Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Samenvatting
This project was done as part of EE5 (5th semester, 3rd year internship) of Electrical and Electronic Engineering program of Fontys University of Applied Sciences, the internship project was done at Mechatronics department within Fontys Hogeschool Engineering. The project was done during first semester of Academic Year 2015-2016. The internship student Bhonwal, Sparsh S. (22234440) student at Electrical Engineering department worked under the supervision of Mark Stappers at Mechatronics department as his company supervisor. During this project Jeedella, Jeedella J.S.Y. was the university tutor from Electrical and Electronic Engineering department
The objective of this Internship project was to model a 4th order motion system with 2 degrees of freedom, then to design a PID controller for a position control of the system and finally to implement the controller over the EtherCAT network.
Organisatie | Fontys |
Opleiding | Mechatronica |
Afdeling | Fontys Hogeschool Engineering |
Centre of expertise High tech systems and materials | |
Datum | 2016-08-24 |
Type | Stageverslag |
Taal | Nederlands |