Samenvatting

Het afstudeerverslag omschrijft het ontwikkelingsproces van een real-time lokaliseringssysteem. Het systeem maakt gebruik van een laser en een camera-module om nabije objecten te lokaliseren. Het doel van het systeem is om autonome robots nabije objecten te laten detecteren en omzeilen. Het ontwikkelingsproces bestaat uit zowel het onderzoek doen naar als het ontwikkelen van een lokaliseringssysteem en een autonome robot.