Samenvatting

De Haagse Hogeschool doet sinds 2007 mee met de Shell Eco Marathon met het team "The HydroCruisers". De Shell Eco Marathon is een race waar een parcours afgelegd dient te worden binnen een gestelde tijd. Hierbij is het de bedoeling zo zuinig mogelijk te rijden. The HydroCruisers doen mee in de "Urban Concept" klasse, waarbij de situatie op de weg in steden wordt gesimuleerd.
Naast het ontwerp en de technische aspecten van de auto heeft de rijstrategie ook een grote invloed op het energieverbruik. Tot op heden is deze strategie opgezet met vuistregels en is nauwelijks wetenschappelijk onderbouwd.
Ik wil tijdens deze afstudeerstage dan ook het begin maken van een onderbouwd algoritme die rekening houdt met de omgevingsfactoren en hieruit een optimale rijstrategie berekent.
Hierbij hebben we een algoritme ontwikkeld dat rekening houdt met de rol- en windwrijving en het versnellen van de auto. Dit algoritme is flexibel als het gaat om de baan waar op gereden moet worden. Tevens hebben we dit toegepast op de baan van de Shell Eco marathon van de jaren 2012-2014, de Ahoy' in Rotterdam, Nederland.
We hebben dit algoritme getoetst op eenvoudige banen, zodat we de uitkomst kunnen toetsen aan exacte berekeningen. Hieruit blijkt dat het mogelijk is een circuit te modelleren met een algoritme.
Om zuinig te kunnen rijden zijn we van de natuurkundige aanname uitgegaan dat er bij tegenwind zo langzaam mogelijk gereden wordt. Hierdoor zoekt het algoritme de baanvakken die relatief ten opzichte van de auto de meeste tegenwind heeft en verlaagt die de snelheid. De tijd die dit extra kost wordt gecompenseerd met de baanvakken waar de meeste wind mee is. Als alle baanvakken tegenwind hebben neemt het algoritme deze met de minste tegenwind.
In principe werkt het algoritme naar behoeven, maar er is een mogelijkheid dat deze niet de meest optimale rijstrategie berekent. Dit is onder andere het geval als de te compenseren tijd te groot is voor een baanvak, zodat er daar te hard gereden dient te worden.
Al met al is het ontwikkelde algoritme een goede start voor een theoretische rijstrategie om zo zuinig mogelijk te rijden. Het algoritme is er klaar voor om uitgebreid te worden.