De metaalbewerkingsindustrie is op zoek naar een automatiseringsoplossing die het mogelijk maakt om op grote schaal en op flexibele wijze zetbewerkingen uit te voeren op klein en middelgroot plaatmateriaal zonder dat daar een zeer grote investering bij komt kijken. Een dergelijke automatiseringsoplossing …

Research and development of robots which can support elderly or disabled people is pursued to increase the quality of home care. With the ever increasing quality and functions of robots, full-time care by these robots becomes feasible. To make the robot function without any human interferences, the robot …

Hardware offertetool ontwikkeld in ASP.NET MVC 5. Technieken die tijdens de afstudeerperiode gebruikt zijn; Entity framework, code first, effort, robot framework, RUP en nog vele andere.

Het vijftal Panasonic lasrobotarmen van de Elmar groep werden slechts online geprogrammeerd. Door het gebrek aan voldoende programmeurs en offline programmeren kwam het geregeld voor dat robotarmen stilstonden. Het integreren van een offline programmeurs systeem zorgt ervoor dat vanaf de tekenafdeling …

This work provides a feasibility study on estimating the 3-D locations of several thousand miniaturized free-floating sensor platforms. The localization is performed on basis of sparse ultrasound range measurements between sensor platforms and without the use of beacons. We show that this task can be …

Recently, the use of military robots – which may be drones, unmanned aerial vehicles (UAVs), remotely piloted systems, autonomous weapon systems or ‘killer robots’ – has been debated in the media, politics, and academia. Military robots are increasingly automated, which means that they can perform tasks …

Author provided: Monitoring of computernetworks, complex technical systems like aeroplanes is common practice. In this article the use of a monitoring agent in an arbitrary product is discussed. The product itself could be any product with sucient hardware capabilities. The focus is on the product enhancement …

Het Expertisecentrum op de TIS Delft heeft meerdere projecten lopen. Deze projecten worden gedaan in opdracht van verschillende bedrijven. Eén van deze projecten is het project Greenhouse of the Future. In dit project ontwerpt het Expertisecentrum in opdracht van Metazet een robot, MonibotX genaamd, …

A rail-guided robotic system is currently being designed for the inspection of ballast water tanks in ships. This robotic system will manipulate sensors toward the interior walls of the tank. In this paper, the influence of rail compliance on the end-effector position error due to ship movement is investigated. …