Dit boekje is bedoeld als een handreiking aan professionals die werken met knuffelrobots bij mensen met dementie. We hebben op dit gebied twee jaar lang onderzoek gedaan en hebben daarbij enorme steun gehad van professionals die hun inzichten en ervaringen, maar ook hun vragen en twijfels wilden delen. En …

Het afstudeerverslag omschrijft het ontwikkelingsproces van een real-time lokaliseringssysteem. Het systeem maakt gebruik van een laser en een camera-module om nabije objecten te lokaliseren. Het doel van het systeem is om autonome robots nabije objecten te laten detecteren en omzeilen. Het ontwikkelingsproces …

Het Expertisecentrum op de TIS Delft heeft meerdere projecten lopen. Deze projecten worden gedaan in opdracht van verschillende bedrijven. Eén van deze projecten is het project Greenhouse of the Future. In dit project ontwerpt het Expertisecentrum in opdracht van Metazet een robot, MonibotX genaamd, …

Om de Tripod breder inzetbaar te maken is het nodig het systeem van extra vrijheidsgraden te voorzien. Daarom is er tijdens een eerdere stage een polsgewricht gemaakt dat de Tripod van twee extra assen voorziet. Van dit ontwerp is een prototype gebouwd. Toch is het systeem nog niet gereed voor productie. Tijdens …

Remote maintenance activities in ITER will be performed by a unique set of hardware systems, supported by an extensive software kit. A layer of middleware will manage and control a complex set of interconnections between teams of operators, hardware devices in various operating theatres, and databases …

In this paper, the performance gain obtained by combining parallel peri- odic real-time processes is elaborated. In certain single-core mono-processor configurations, for example, embedded control systems in robotics comprising many short processes, process context switches may consume a considerable …

Emotional factors related to aging at home assistive technology are known to affect technology acceptance, effective use, and quality of life improvement. This paper is a survey on the affective dimension of robot-based systems conceived for helping elderly at home. The specificity of elders’ capabilities …

Robot-assisted therapy has been researched for more than a decade and has been dominated by the seal shaped robot Paro. It is however unclear unto what extent the development of Paro has been based upon requirements that are mentioned by care professionals. In this pilot study we interviewed two groups …

Robot assisted therapy has been applied in care for older adults who suffer from dementia for over ten years. Strong effects like improved interac-tion and signs of a higher sense of wellbeing have been reported. Still it is un-clear which features are needed and which robotic pets would are suitable …

This paper presents an analysis of two comparable studies with LEGO Robotics-based activities in a social skills training program for children with autism spectrum disorders (ASD). One study has been carried out with a group of 16 children in the Unit of Pediatrics Psychology and Psychiatry in HSJD in …