A multilayer scheme is here proposed to implement coordinated control of a group of mobile robots. Specifically, a trajectory tracking controller is proposed to coordinately guide a platoon of robots, with an obstacle deviation subsystem based on virtual forces and mechanical impedance implemented in …

This is the second edition of the Startup Workbook. This workbook is different from the first version. The first version, which was made with a so called touch-grant from Saxion, was primarily a digital version. In addition, the book was printed as a deluxe edition in a limited number of copies. The …

Author supplied: Within the Netherlands the interest for sustainability is slowly growing. However, most organizations are still lagging behind in implementing sustainability as part of their strategy and in developing performance indicators to track their progress; not only in profit organizations …

Uit artikel: "Technologische ontwikkelingen gaan snel en hebben grote impact op maatschappij en bedrijven. Ze hebben invloed op het werk van de architect. Is de huidige architect klaar voor deze nieuwe wereld? Een survey die recent is gehouden door het lectoraat Architectuur van Digitale Informatiesystemen …

Enterprise Architecture has been developed in order to optimize the alignment between business needs and the (rapidly changing) possibilities of information technology. But do organizations indeed benefit from the application of Enterprise Architecture according to those who are in any way involved in architecture? To …

Presentatie gehouden voor het Nationaal Jaarcongres Enterprise Architectuur Management 2014. Behandelt beveiligingsbeleid voor bedrijven.

Dit rapport is geschreven bij BDO in Utrecht. Het is geschreven in het kader van de afstudeerstage aan de Hogeschool Utrecht. Het rapport is geschreven voor de DGA van onderneming X B.V. Probleemstelling: Onderneming Y B.V. is actief in het adviseren en implementeren van SAP Business Intelligence en …

Het project betreft het ontwikkelen van Business Intelligence in de vorm van dashboards voor klanten van het bedrijf Centric. Centric verkoopt ERP (Enterprise Resource Planning) pakketten aan bedrijven en configureert en ondersteunt hen bij het onderhouden ervan. Daarnaast ontwikkelt Centric zogenaamde …

In dit rapport wordt beschreven op welke wijze het voor VolkerWessels Bouw & Vastgoedontwikkelling bv (BVGO) mogelijk is om op effectieve wijze uniforme personeelsrapportages samen te stellen. Binnen BVGO is vanuit het management een grote behoefte aan managementinformatie aanwezig. Deze is deels beschikbaar …

Dit artikel beschrijft onderzoek naar de rol die Enterprise Architectuur kan hebben bij het verduurzamen van een organisatie van hoger onderwijs. Hierbij zijn de volgende producten opgeleverd: - Een overzicht van relevante literatuur met betrekking tot Enterprise Architectuur en Duurzaamheid. - Een …