Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

Dit afstudeeronderzoek richt zich op twee vragen: 1. Welke spirituele vorming hebben studenten hbo-theologie die de minor Voorganger doen, nodig? 2. In hoeverre is spirituele vorming voldoende onderdeel van de opleiding Godsdienst Pastoraal Werk (GPW), minor Voorganger, van de Christelijke Hogeschool …