Modelagem e compensaçao da dinâmica de robôs móveis e sua aplicaçao em controle de formação
Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano; Carelli, Ricardo
Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, Teodiano F; Sarcinelli-Filho, Mário
