Dit is een kwalitatief onderzoek naar de gebruiksintentie van Robot Maatje door de autismebegeleiders binnen het Regionaal Autisme Centrum in Helmond. Hierbij is onderzocht wat de bevorderende en belemmerende factoren zijn, volgens de autismebegeleiders bij het gebruiken en inzetten van Robot Maatje …

De interventie is opgezet, naar aanleiding van het onderzoek naar de gebruiksintentie van de autismebegeleiders binnen het RAC. Samenwerken blijkt uit dit onderzoek een belangrijke factor te zijn om Robot Maatje te willen gebruiken, aangezien zij verwachten dat de bijkomende lasten bij de inzet van Robot Maatje …

Dit is een kwalitatief onderzoek naar de gebruiksintentie van Robot Maatje door de autismebegeleiders binnen het Regionaal Autisme Centrum in Helmond. Hierbij is onderzocht wat de bevorderende en belemmerende factoren zijn, volgens de autismebegeleiders bij het gebruiken en inzetten van Robot Maatje …

The use of machine learning in embedded systems is an interesting topic, especially with the growth in popularity of the Internet of Things (IoT). The capacity of a system, such as a robot, to self-localize, is a fundamental skill for its navigation and decision-making processes. This work focuses on …

Localization is a crucial skill in mobile robotics because the robot needs to make reasonable navigation decisions to complete its mission. Many approaches exist to implement localization, but artificial intelligence can be an interesting alternative to traditional localization techniques based on model …

Several recent works in human-robot-interaction (HRI) have begun to highlight the importance of the replication crisis and open science practices for our field. Yet, suggestions and recommendations tailored to child-robot-interaction (CRI) research, which poses it's own additional set of challenges, …

To benefit from the social capabilities of a robot math tutor, instead of being distracted by them, a novel approach is needed where the math task and the robot's social behaviors are better intertwined. We present concrete design specifications of how children can practice math via a personal conversation …

Introduction: Autonomous delivery robots are a promising alternative for last-mile delivery. To realise successful implementation of delivery robots in public spaces, it is important to study the interaction between robots and the traffic environment. The traffic environment includes the physical infrastructure …

Het is te verwachten dat winkelpersoneel in de nabije toekomst steeds vaker samen met sociale robots de klant gaat bedienen. Het maakt het werk leuker en efficiënter, en klanten profiteren van de sterke punten van zowel het personeel als de robot. Om winkelpersoneel met een robot zo goed mogelijk in …

DurableCASE aims for a cooperativity framework for mobile (agro)robots. The framework comprises multiple software agents, partly centralized and partly to be integrated in high-level individual robot planning, that allow individual robots to become part of a team, performing functions faster and/ or …