Manual crack inspection is labor-intensive and impractical at scale, prompting a shift toward AI-based segmentation methods. We present a novel crack segmentation model that leverages the Segment Anything Model 2 (SAM 2) through transfer learning to detect cracks on masonry surfaces. Unlike prior approaches …

Many rivers in Indonesia had very poor water clarity due to a mixture of dirt and mud in the  water.  Polluted  rivers were  often  found  in  areas  near  settlements,  where  household  waste that flowing into rivers made the water look dirty and turbid. Pollutants dissolved in water will bind to small …

The Inverted Pendulum is one of the classical control problems of an inherently unstable system. The idea is that the pendulum, fixed on a cart, stays upright in its vertical position while the cart is moving, or disturbances are applied. The system is used to demonstrate the capability of the target …

In dit verslag wordt de opbouw voor een kleine compacte regelaar voor in een kas beschreven. In opdracht van Sercom Regeltechniek B.V. is deze regelaar ontwikkeld om door middel van een microcontroller een aantal sensoren uit te lezen en aan de hand van deze meetgegevens externe apparatuur aan te sturen. …